Stjepan Milković, hrvatski arhitekt, radio je u APZ-u. U Zagrebu je sa Zdravkom Gmajnerom i Emilom Ladinekom projektirao robnu kuću Na-Ma na Trešnjevačkom trgu 1 (1960.). S Gmajnerom je dobio I. nagradu za projekt robne kuće i kina na Trnju, koji nisu realizirani (1960.). Autor je projekta izvedbe RK Name u Vinkovcima (1972./1973.), za koju je glavni projekt izradio Aleksandar Dragomanović (1971./72.).
